剑道一词最早见于我国古籍《吴越春秋》。剣道的理念即通过对剣的理法的修行人间形成的道。两汉时期，中日即有兵器及冶炼铸造技术的交流往来。同时中国一脉相承的双手刀法经过日本官方派遣遣隋使和遣唐使与中国大陆之间的官方往来，以及朝鲜半岛和大陆沿海周边地区和日本群岛的民间交流，于隋唐时期流传到了日本，传至日本的刀法经过长年战争岁月不断演变，在日趋稳定的日本江户时期，模仿日本铠甲的样式，制作了剑道护具与竹剑的基本形制，确立了日后剑道的雏形。

       剣道流传至今是传统的竞技性器械武术。正式比赛通常在室内木地板场地进行，选手赤足不可穿鞋袜。选手一对一进行比赛，双方均穿剑道服，戴护具，持竹剑，按规则相互击打有效部位（面、小手、胴、喉四个部位），由裁判计本数判胜负（一般为三本胜负，即三局两胜）。亦可举行团体比赛，由选手数相等的团体双方分别一对一决出胜负后计算胜场数，胜场数多者获胜。